Datenbestand vom 18. Juni 2013
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aktualisiert am 18. Juni 2013
Frank Schmidt-BrückenKooperative Lokalisierung in mobilen heterogenen Sensornetzen
Jürgen GräfensteinSimultaneous Localization and Mapping in Wireless Networks Localization in Ubiquitous Infrastructures
Thomas Josef JungMethoden der Mehrkörperdynamiksimulation als Grundlage realitätsnaher Virtueller Welten
Steffen SchreiberLeitkurvenbasiertes 3D-Digitalisieren auf Werkzeugmaschinen
Thomas BuschmannSimulation and Control of Biped Walking Robots
Martin ProetzschDevelopment Process for Complex Behavior-Based Robot Control Systems
Carsten HillenbrandSicheres Klettern eines radgetriebenen Roboters mit Unterdruckkammern an porösen Flächen
Felix HackbarthLokalisierung, Planung und Koordination mobiler Robotersysteme mittels lokaler Speicher
Marcos Adrian SaloniaAbstandsberechnung und Kollisionserkennung für mehrere Kinematiken in der virtuellen Welt
Philipp VorstMapping, Localization, and Trajectory Estimation with Mobile Robots Using Long-Range Passive RFID
Daniel LeckingLokalisationsverfahren autonomer mobiler Systeme mittels 2D- und 3D-Umgebungsmodellen im industriellen Umfeld auf der Basis einer 3D-Umgebungserfassung
Ulrich HagnThe Aspect of Versatility in the Design of a Lightweight Robot for Surgical Applications
Tobias LukschHuman-like Control of Dynamically Walking Bipedal Robots
Tim BraunCost-Efficient Global Robot Navigation in Rugged Off-Road Terrain
Matthias HentschelLangzeitnavigation mobiler Roboter in teilstrukturierten Umgebungen auf Basis eines raum- und zeitvarianten Umgebungsmodells
Daniela FörgEnergy and Stability Considerations for Biped Robots with Passive Elements
Matthias LöhningRobust Control of Elastic Robots
Bernd-Helge SchäferControl System Design Schemata and their Application in Off-road Robotics
Sebastian LohmeierDesign and Realization of a Humanoid Robot for Fast and Autonomous Bipedal Locomotion
Klaus Mainzer [Hrsg.]ecap10 - VIII European Conference on Computing and Philosophy
Christian BachEntwicklung und Konstruktion von mobilen Geräteträgern für Inspektionsarbeiten in Sonderumgebungen