ISBN 9783843957052

978-3-8439-5705-2, Reihe Robotik und Automation

Julian Koch
Sensorisch-kognitives Assistenzsystem für Prüfprozesse an Großbauteilen in der Flugzeugproduktion

344 Seiten, Dissertation Technische Universität Hamburg (2025), Softcover, A5

Zusammenfassung / Abstract

Assistenzsysteme können die Effizienz und Qualität manueller Prozesse steigern, finden bisher aber kaum Anwendung in der Prüfung von Großbauteilen in der Flugzeugproduktion. In dieser Dissertation werden Assistenzsysteme für diese Anwendungsdomäne befähigt, indem verschiedene Lösungskomponenten entwickelt werden, um die jeweiligen spezifischen wissenschaftlichen Herausforderungen zu überwinden. Dazu gehören eine Applikation für die Sichtprüfung, die auf Vision Foundation Modellen und einer 3D-Defektlokalisierung basiert, ein modulares, multi-modales Prüfmittel-Tracking sowie ein Modul zur in-situ Projektion von Prüfpositionen. Alle Komponenten werden dabei in realitätsnahen Anwendungsfällen evaluiert.