Datenbestand vom 17. April 2024
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aktualisiert am 17. April 2024

Robotik und Automation

72,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-5459-4

Daniel Schoepflin
Synthetische Trainingsdaten für die Produktions- und Instandhaltungsversorgende Logistik von Flugzeugen

253 Seiten, Dissertation Technische Universität Hamburg (2024), Softcover, A5
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-4951-4

Henrik Eschen
Automatisierte Herstellung individueller, ebener Sandwichbauteile für Flugzeugkabineninterieur

276 Seiten, Dissertation Technische Universität Hamburg (2021), Softcover, A5
72,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-4219-5

Qi Liu
Adaptive Control Framework in B4LC with Optimization and Reinforcement Learning

197 Seiten, Dissertation Technische Universität Kaiserslautern (2019), Softcover, A5
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-3530-2

David Oertel
Deep-Sea Model-Aided Navigation Accuracy for Autonomous Underwater Vehicles Using Online Calibrated Dynamic Models

212 Seiten, Dissertation Karlsruher Institut für Technologie (2018), Softcover, B5
72,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-3224-0

Nikolaus Theißing
Eingriffsstrategie für Assistenzsysteme zur Korrektur von Operateur-Fehlverhalten

259 Seiten, Dissertation Universität der Bundeswehr München (2017), Softcover, A5
72,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-2852-6

Salah Al-Darraji
Perception of Nonverbal Cues for Human-Robot Interaction

202 Seiten, Dissertation Technische Universität Kaiserslautern (2016), Softcover, A5
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-2163-3

Jens Liedke
Entwicklung einer heterogenen Roboterplattform für Modular- und Schwarmrobotik

219 Seiten, Dissertation Karlsruher Institut für Technologie (2014), Softcover, A5
120,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-1716-2

Stefan Brüggenwirth
Entwicklung einer kognitiven Systemarchitektur mit zentraler Ontologie und spezifischen Algorithmen

229 Seiten, Dissertation Universität der Bundeswehr München (2014), Softcover, A4
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-1484-0

Dino Bortot
Ergonomic Human-Robot Coexistence in the Branch of Production

234 Seiten, Dissertation Technische Universität München (2014), Softcover, A5
72,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-1137-5

Axel Reuter
Definition eines mechatronischen Informationsmodells zur Modellierung von Automatisierungskomponenten und Maschinen

169 Seiten, Dissertation Universität Stuttgart (2013), Softcover, A5
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-0482-7

Matthias Hentschel
Langzeitnavigation mobiler Roboter in teilstrukturierten Umgebungen auf Basis eines raum- und zeitvarianten Umgebungsmodells

209 Seiten, Dissertation Universität Hannover (2012), Softcover, A5
60,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-0154-3

Daniela Förg
Energy and Stability Considerations for Biped Robots with Passive Elements

127 Seiten, Dissertation Technische Universität München (2011), Softcover, A5
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-0041-6

Matthias Löhning
Robust Control of Elastic Robots

223 Seiten, Dissertation Technische Universität Hamburg-Harburg (2011), Softcover, A5
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-86853-865-6

Bernd-Helge Schäfer
Control System Design Schemata and their Application in Off-road Robotics

272 Seiten, Dissertation Technische Universität Kaiserslautern (2011), Softcover, A5
72,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-86853-626-3

Martin Proetzsch
Development Process for Complex Behavior-Based Robot Control Systems

198 Seiten, Dissertation Technische Universität Kaiserslautern (2010), Softcover, A5
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-86853-352-1

Carsten Hillenbrand
Sicheres Klettern eines radgetriebenen Roboters mit Unterdruckkammern an porösen Flächen

230 Seiten, Dissertation Technische Universität Kaiserslautern (2009), Softcover, A5
72,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-5431-0

Tino Krüger-Basjmeleh
Befähigung autonomer, mobiler Roboter zum One-Shot-Imitationslernen für den vollständigen Transport von Paletten in Lager- und Produktionsbereichen

312 Seiten, Dissertation Technische Universität Hamburg (2023), Softcover, A5
72,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-4713-8

Rebecca Rodeck
Beitrag zur Entwicklung eines Mensch-Maschine-Systems zur Reparaturvorbereitung an CFK-Großstrukturen

313 Seiten, Dissertation Technische Universität Hamburg (2020), Softcover, A5
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-4100-6

Tobias Kötter
Befähigung roboterbasierter Automatisierungslösungen für die Triebwerksinstandsetzung

231 Seiten, Dissertation Technische Universität Hamburg (2019), Softcover, A5
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-3486-2

Matthias Höfener
Entwicklung und Untersuchung eines transportablen Systems zur Reparaturvorbereitung an CFK-Flugzeugstrukturen mit einem Knickarmroboter

219 Seiten, Dissertation Technische Universität Hamburg-Harburg (2017), Softcover, A5
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-3108-3

Eric Guiffo Kaigom
Dynamic Simulation of Intelligent Robot Manipulators as Basis for Virtual Testbeds

244 Seiten, Dissertation Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen (2016), Softcover, A5
120,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-2550-1

Julien Mintenbeck
Modulares Robotersystem mit flexiblen Instrumenten für die Minimal-Invasive Chirurgie

205 Seiten, Dissertation Karlsruher Institut für Technologie (2015), Hardcover, B5
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-2091-9

Lutz Winkler
Grundlagen zur Steuerung mobiler, modularer, selbst-rekonfigurierbarer Roboter

161 Seiten, Dissertation Karlsruher Institut für Technologie (2014), Hardcover, B5
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-1605-9

Simon Notheis
Entwurf und Umsetzung eines flexiblen Frameworks zur intuitiven, AR-gestützten Steuerung von Robotern

182 Seiten, Dissertation Karlsruher Institut für Technologie (2014), Softcover, A5
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-1303-4

Rene Matthias
An Integrated Communications-Architecture for Multi-Modular Self-Reconfigurable Robots

218 Seiten, Dissertation Karlsruher Institut für Technologie (2013), Hardcover, B5
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-1048-4

Frank Schmidt-Brücken
Kooperative Lokalisierung in mobilen heterogenen Sensornetzen

219 Seiten, Dissertation Technische Universität Darmstadt (2012), Softcover, A5
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-0381-3

Jürgen Gräfenstein
Simultaneous Localization and Mapping in Wireless Networks Localization in Ubiquitous Infrastructures

143 Seiten, Dissertation Eberhard-Karls-Universität Tübingen (2011), Hardcover, A5
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-0151-2

Thomas Josef Jung
Methoden der Mehrkörperdynamiksimulation als Grundlage realitätsnaher Virtueller Welten

265 Seiten, Dissertation Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen (2011), Softcover, A5
60,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-0013-3

Steffen Schreiber
Leitkurvenbasiertes 3D-Digitalisieren auf Werkzeugmaschinen

146 Seiten, Dissertation Technische Universität Dresden (2011), Softcover, A5
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-86853-797-0

Ulrich Hagn
The Aspect of Versatility in the Design of a Lightweight Robot for Surgical Applications

317 Seiten, Dissertation Universität Hannover (2010), Softcover, B5
72,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-86853-607-2

Tobias Luksch
Human-like Control of Dynamically Walking Bipedal Robots

230 Seiten, Dissertation Technische Universität Kaiserslautern (2010), Softcover, A5
72,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-86853-135-0

Tim Braun
Cost-Efficient Global Robot Navigation in Rugged Off-Road Terrain

260 Seiten, Dissertation Technische Universität Kaiserslautern (2008), Softcover, A5
72,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-5108-1

Sebastian Lindner
Konzeption, Gestaltung und Evaluation eines Human-Autonomy-Teaming-Systems für militärische Luftoperationen

228 Seiten, Dissertation Universität der Bundeswehr München (2022), Hardcover, A5
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-4296-6

Björn Zeise
Methoden zur Verbesserung der Temperaturinterpretation in fusionierten 3D-Tiefendaten und Wärmebildern

213 Seiten, Dissertation Universität Hannover (2019), Softcover, A5
72,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-3559-3

Achim Wagner
Modeling, Analysis, and Design of Dependable Systems with Application to Robotics and Assistance Technology

326 Seiten, Habilitation Universität Mannheim (2015), Softcover, A5
72,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-3477-0

Sebastian Rauch
Kollektive Erstellung hochgenauer Straßenmodelle und multimodale Fahrzeugeigenlokalisierung als Grundlagen hochautomatisierter Fahrfunktionen

172 Seiten, Dissertation Technische Universität Braunschweig (2017), Softcover, A5
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-3028-4

Eric Guiffo Kaigom
Dynamic Simulation of Intelligent Robot Manipulators as Basis for Virtual Testbeds

250 Seiten, (2016), Softcover, A5
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-2481-8

Krishna Kumar Narayanan
Learning Vision based Mobile Robot Behaviors from Demonstration

193 Seiten, Dissertation Technische Universität Dortmund (2015), Softcover, A5
60,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-1953-1

Alexander Ewald
Improving the Versatility of Humanoid Walking Machines

161 Seiten, Dissertation Technische Universität München (2014), Softcover, A5
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-1541-0

Christian Bartolein
Design, Implementation, and Evaluation of a Gaze-based Wheelchair Assistance System

200 Seiten, Dissertation Universität Mannheim (2013), Softcover, A5
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-1209-9

Steffen C. Steneberg
Lineare Modelle für stationäre und transiente Cycle-Shop Scheduling-Probleme

180 Seiten, Dissertation Technische Universität Hamburg-Harburg (2013), Hardcover, A5
72,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-0721-7

Felix Hackbarth
Lokalisierung, Planung und Koordination mobiler Robotersysteme mittels lokaler Speicher

165 Seiten, Dissertation Technische Universität Hamburg-Harburg (2012), Hardcover, A5
60,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-0303-5

Marcos Adrian Salonia
Abstandsberechnung und Kollisionserkennung für mehrere Kinematiken in der virtuellen Welt

133 Seiten, Dissertation Karlsruher Institut für Technologie (2011), Softcover, A5
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-0060-7

Philipp Vorst
Mapping, Localization, and Trajectory Estimation with Mobile Robots Using Long-Range Passive RFID

220 Seiten, Dissertation Eberhard-Karls-Universität Tübingen (2011), Softcover, A5
72,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-86853-938-7

Daniel Lecking
Lokalisationsverfahren autonomer mobiler Systeme mittels 2D- und 3D-Umgebungsmodellen im industriellen Umfeld auf der Basis einer 3D-Umgebungserfassung

155 Seiten, Dissertation Universität Hannover (2011), Softcover, A5
72,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-86853-734-5

Sebastian Lohmeier
Design and Realization of a Humanoid Robot for Fast and Autonomous Bipedal Locomotion

214 Seiten, Dissertation Technische Universität München (2010), Softcover, A5
96,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-86853-546-4

Klaus Mainzer [Hrsg.]
ecap10 - VIII European Conference on Computing and Philosophy

570 Seiten, Dissertation Tagungsband (2010), Softcover, B5