Datenbestand vom 25. Januar 2023
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aktualisiert am 25. Januar 2023

Institutsreihe RRLAB

72,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-5165-4

Patrick Wolf
Cognitive Processing in Behavior-Based Perception of Autonomous Off-Road Vehicles

287 Seiten, Dissertation Technische Universität Kaiserslautern (2022), Softcover, A5
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-4417-5

Patrick Fleischmann
Map-aided Off-road Path Following for Autonomous Vehicles

256 Seiten, Dissertation Technische Universität Kaiserslautern (2020), Softcover, A5
72,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-3628-6

Gregor Zolynski
Cognitive Maps for Autonomous Machines in Construction and Civil Engineering

185 Seiten, Dissertation Technische Universität Kaiserslautern (2018), Softcover, A5
72,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-2827-4

Jie Zhao
Advanced Walking Skills for Bipedal Locomotion

192 Seiten, Dissertation Technische Universität Kaiserslautern (2016), Softcover, A5
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-1789-6

Syed Atif Mehdi
Using the Human Daily Routine for Optimizing Search Processes using a Service Robot in Elderly Care Applications

176 Seiten, Dissertation Technische Universität Kaiserslautern (2014), Softcover, A5
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-0631-9

Jochen Hirth
Towards Socially Interactive Robots – Designing an Emotion-based Control Architecture

220 Seiten, Dissertation Technische Universität Kaiserslautern (2012), Softcover, A5
72,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-86853-626-3

Martin Proetzsch
Development Process for Complex Behavior-Based Robot Control Systems

198 Seiten, Dissertation Technische Universität Kaiserslautern (2010), Softcover, A5
72,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-86853-135-0

Tim Braun
Cost-Efficient Global Robot Navigation in Rugged Off-Road Terrain

260 Seiten, Dissertation Technische Universität Kaiserslautern (2008), Softcover, A5
48,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-5104-3

Tobias Groll
A Hierarchical Approach for Autonomous Planning and Execution of Excavation Tasks

190 Seiten, Dissertation Technische Universität Kaiserslautern (2022), Softcover, A5
72,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-4219-5

Qi Liu
Adaptive Control Framework in B4LC with Optimization and Reinforcement Learning

197 Seiten, Dissertation Technische Universität Kaiserslautern (2019), Softcover, A5
72,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-3118-2

Thomas Pfister
Robust Localization for Mobile Robots in Forest Environments

166 Seiten, Dissertation Technische Universität Kaiserslautern (2016), Softcover, A5
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-2816-8

Daniel Schmidt
Shaping the Future - A Control Architecture for Autonomous Landscaping with an Excavator

220 Seiten, Dissertation Technische Universität Kaiserslautern (2016), Softcover, A5
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-0930-3

Daniel Schmidt
Safe Navigation of a Wall-Climbing Robot - Risk Assessment and Control Methods

306 Seiten, Dissertation Technische Universität Kaiserslautern (2013), Softcover, A5
72,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-86853-966-0

Norbert Schmitz
Dynamic Modeling of Communication Partners for Socially Interactive Humanoid Robots

196 Seiten, Dissertation Technische Universität Kaiserslautern (2011), Softcover, A5
72,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-86853-607-2

Tobias Luksch
Human-like Control of Dynamically Walking Bipedal Robots

230 Seiten, Dissertation Technische Universität Kaiserslautern (2010), Softcover, A5
42,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-4598-1

Atabak Nezhadfard
Integration and Design of Actuation Redundancy in Robotic Leg CARL Based on the Physiology of Biarticular Muscles

183 Seiten, Dissertation Technische Universität Kaiserslautern (2020), Softcover, A5
72,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-4189-1

Thorsten Ropertz
Design and Analysis of Behavior-Based Systems using Formal Techniques

192 Seiten, Dissertation Technische Universität Kaiserslautern (2019), Softcover, A5
72,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-3035-2

Jens Ulf Wettach
Exploration Strategies for Indoor Environments

268 Seiten, Dissertation Technische Universität Kaiserslautern (2016), Softcover, A5
72,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-2261-6

Christopher Armbrust
Design and Verification of Behaviour-Based Systems Realising Task Sequences

234 Seiten, Dissertation Technische Universität Kaiserslautern (2015), Softcover, A5
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-8439-0758-3

Sebastian Blank
A Biological Inspired Approach for Sensor Data Management in Modular Agricultural Machines

218 Seiten, Dissertation Technische Universität Kaiserslautern (2012), Softcover, A5
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-86853-865-6

Bernd-Helge Schäfer
Control System Design Schemata and their Application in Off-road Robotics

272 Seiten, Dissertation Technische Universität Kaiserslautern (2011), Softcover, A5
84,00 € inkl. MwSt, zzgl. Versand
978-3-86853-352-1

Carsten Hillenbrand
Sicheres Klettern eines radgetriebenen Roboters mit Unterdruckkammern an porösen Flächen

230 Seiten, Dissertation Technische Universität Kaiserslautern (2009), Softcover, A5